Bevezetés

A P-18 lokátor modernizálási programja 2000-ben kezdődött, az első modernizált radart a HM ARZENÁL Zrt. 2002-ben adta át a Magyar Honvédségnek.

Napjainkban a Magyar Honvédség korszerű légtérellenőrző rendszer eszközei között találjuk a modernizált P-18 rádiólokátort, egy nagyteljesítményű, mobil, távolfelderítő radart, amely rendeltetésének megfelelően, különösen eredményesen alkalmazható a kis visszaverő felülettel rendelkező repülő eszközök felderítésére.

A modernizálás fő jellemzői

A jelfeldolgozás minősége (hamis plotok kedvező aránya) és a digitális jelkimenet lehetővé teszi, hogy a radar korszerű, digitális bemenettel rendelkező légtérellenőrző rendszerekhez csatlakozzon, akár úgy is, hogy mobil, kitelepülő radar alegységek részét képezi.

• A felbontóképesség növelése 2 km-ről 1 km-re
  
• A távolságmérés hibájának csökkentése 1800 m-ről 1000 m-re
• Az oldalszögmérés hibájának csökkentése 
  10 - 50 km távolságon 1,5 fokról 1 fokra
  50 - 300 km távolságon 1 fokról 0,8 fokra.
• A korszerű digitális jelfeldolgozási technikák alkalmazásával növekszik a radar zavarvédettsége és javul a kis visszaverő felülettel rendelkező céltárgyak felderítési képessége.
• Az állócél elnyomás növelése 20 dB-ről 40 dB-re
• Több elektroncsöves szekrény és egység megszűnt és funkcióikat a korszerű alkatrész bázisra épülő új egységek, vették át, javult a radar megbízhatósága és rendelkezésre állása, csökkent a beszabályozás és szerviz igény
• Javultak a kezelők munkakörülményei, mert több hely áll rendelkezésre a klimatizált műszer kabinban és a korszerű, számítógép alapú munkahely nagymértékben segíti és egyszerűsíti a kezelők munkáját
• Továbbfejlesztési lehetőség fenntartása a multi-statikus rendszerek irányába.

A kihelyezhető vezérlő és megjelenítő egység

Kihelyezhető VME:

A kihelyezhető vezérlő és megjelenítő egység egy viszonylag kisméretű, hordozható számítógép, amely ellátja a digitális kihelyezhető indikátor feladatait. Koaxiális kábellel kapcsolódik a Vevő, jelfeldolgozó és vezérlő egységben található ARCNET routerhez. Szükség esetén képes átvenni az összes vezérlési funkciót és biztosítani a folyamatos üzemeltetést.

Objektív kontroll

A rögzített adatok egy megadott időponttól visszajátszhatók, ezzel a berendezés megvalósítja a teljes körű objektív kontrollt is. A program lehetőséget ad a rögzített adatok leválogatására, vagyis a kezelő által megadott szempontok szerinti szűrésére. Ennek a funkciónak a segítségével egy új, kisebb méretű, és csak az ellenőrzés szempontjából fontos adatokat tartalmazó adatbázis hozható létre, ami megkönnyíti egy adott helyzet elemzését. 

Archiválás:

• Analóg videó kép
  
• Szintetikus radar információk
  
• Hiba üzenetek
  
• Kezelő által végzett műveletek 
  

Visszajátszás: 

• A rögzített adatok megadott időponttól visszajátszhatók
  
• Visszajátszás közben is működnek a megjelenítő alrendszer által biztosított ábrázolási és szűrési lehetőségek
  
• A visszajátszás sebessége változtatható (1/8-16x). 
  

Fotókészítés: 

• Az elkészített fotó nem fényképszerűen tárolja a pillanatnyi képet, hanem az adott légihelyzet adatait rögzíti
  
• A betöltés után a normál működéshez hasonlóan lehet középpontot, illetve méretarányt váltani,
  
• továbbá tetszőlegesen lehet szűrni a fotón megjelenő információkat 

A modernizálás során megszűnt egységek

• 1. számú szekrény (IKO)
  
• 2. számú szekrény
  
• 6. számú szekrény (VIKO)
  
• 5. számú vevő egység
  
• 7. számú vízszintes kitérítő egység
  
• 8. számú függőleges kitérítő egység
  
• 10. számú indikátor egység
  
• 18. számú kalibrátor egység
  
• 20. számú csatoló egység
  
• 25. számú videójel keverő egység
  
• 27. számú erősítő egység
  
• 56. számú ellenőrző indikátor egység
  
• 75. számú potenciálszkóp egység
  
• 76. számú koherens oszcillátor egység 
  

A modernizálás során beépített új egységek

• 100. számú Vevő, jelfeldolgozó és vezérlő egység
• 110. számú oldalszög konverter egység
• 120. számú ARCNET router egység
• 140. számú frekvenciamérő és APCS vezérlő egység.
• 150. számú indítójel generátor egység
• 170. számú vezérlő egység.
• 190. Nagyfrekvenciás vevő egység
• 200. számú vevő és jelfeldolgozó egység
• 600. számú vezérlő és megjelenítő egység
• 690. számú kihelyezhető vezérlő és megjelenítő egység
• 930. számú analóg indikátor illesztő egység
  

Vevő és jelfeldolgozó rendszer

A P-18 lokátor korszerűsített vevő és jelfeldolgozó egysége biztosítja az alacsonyszintű vett jel erősítését és keverését, valamint a sávszélesség beállítását. Az egység a 3. számú szekrényben található. A csöves, vagy diszkrét félvezetős felépítést felváltottuk egy jelfeldolgozó mikroprocesszor bázisú vevővel.

A helyi oszcillátort elektronikus hangolásúra, üzem közben mozgóalkatrész mentes felépítésűre cseréltük. A középfrekvenciás fokozatoktól kezdve a vevő teljesen digitális felépítésű. Valamennyi vevő üzemmód kialakítása tisztán szoftver úton történik, ezért a berendezés lényegesen kevesebb beállítást és karbantartást igényel. A jelek fedélzeti számítógép hálózaton keresztül jutnak a kezelői munkahelyre.

A vevő üzemmódok állítása szoftveresen történhet, ezért a sok hibalehetőséget magában rejtő kábelezést és kapcsolójeleket digitális vezérlőrendszerrel váltottuk fel. Minden új egység üzem közben is folyamatosan értékeli a megkapott jeleket, és ha azokban rendellenességet észlel, akkor figyelmeztetést ad.

A vevő és jelfeldolgozó egység feladatai:

• Az alacsonyszintű vett jel erősítése, keverése éssávszélesség beállítása.
  
• Mozgó alkatrész nélküli, szintézeres frekvencia hangolás megvalósítása.
  
• Zavarszűrési lehetőségek megvalósítása (KF szűrő, aszinkron zavarszűrő, mozgó cél kiválasztás, CFAR, VARU, plot szűrő).
  
• Különféle, előre definiált optimalizált üzemmódok biztosítása.
  
• Plot extraktor funkció olyan speciális plot képzéssel, amely támogatja az útvonalképző VHF korrekciót megvalósító algoritmusát.
  
• A digitalizált analóg videókép és a plotok hálózaton történő továbbítása a vezérlő és megjelenítő egység számára.
  

A vevő és jelfeldolgozó egység funkcióinak kezelői távvezérlése teljes egészében a lokális hálózati interfészen keresztül történik.

Vezérlő és Megjelenítő Egység (VME)

A Vezérlő- és Megjelenítő Egység feladata az ember-gép kapcsolat megteremtése a kezelő és a radar között. Ez az egység teszi lehetővé a radar be- és kikapcsolását, a különféle üzemmódok kiválasztását, a radar különböző egységeinek beszabályozását, valamint egységes felületen jeleníti meg az analóg és a szintetikus légi helyzet adatokat, továbbá biztosítja az objektív kontroll funkciókat is.

A számítógép alapú berendezés jól kezelhető és jól áttekinthető. Megjelenítő felületén látható a teljes légtér kép, és a kezelő átfogó képet kap a radar működéséről.

A VME feladatai:

• Ember-gép kapcsolat megteremtése
• Radar teljeskörű vezérlésének biztosítása
• Útvonalképzés, ami egyben a beérkező plotokon elvégzett legmagasabb szintű szűrés
• Analóg indikátor kép megjelenítése (25-30 kép/másodperces, folytonos OpenGL alapú rajzolás, utánvilágítás, idővonal)
• Szintetikus radar információk (plotok és útvonalak) megjelenítése
• Statikus információk (országhatárok, folyók, tavak, léptékjelek, stb.) megjelenítése
• Információk kiadása soros porton a magasabb harcálláspont felé
• A radar különböző egységeitől a státusz adatokat folyamatos vétele, azok kiértékelése és a kezelő tájékoztatása azok állapotáról
• "A" típusú indikátor biztosítása az analóg videó jelek vizsgálatához
• Objektív kontroll megteremtése

Szűrők és üzemmódok

A kezelő, annak érdekében, hogy a nyers analóg videó képet megtisztítsa a különféle zajoktól és zavaroktól, különböző szűrőket kapcsolhat be egyenként, vagy többet egyidőben. Ezek a szűrők a KF szűrő, az aszinkron zavarszűrő, mozgó cél kiválasztás (MTI), CFAR, VARU és plot szűrő.

A kezelő működés közben különféle előre definiált üzemmódok közül választhat, úgy mint amplitúdó, normalizált amplitúdó, normalizált amplitúdó integrálással, MTI, normalizált MTI, normalizált MTI integrálással.

A berendezés útvonalképzőt is tartalmaz, amely - figyelembe véve a radar műszaki paramétereit és a repülő eszközök kinematikai jellemzőit - a beérkező plotokat útvonalakba rendezi. Ennek eredményeképpen a kezelő a radar által felderített célok sebességét és repülési irányát is látja.

Az útvonalképző tartalmaz egy VHF korrekciós algoritmust is, ami a VHF radaroknak azt a hibáját képes korrigálni, hogy egy-egy antenna fordulatban a visszavert jel kettészakad, vagy csak az egy része jelenik meg.

VME megjelenítési lehetőségek:

Analóg indikátor kép megjelenítése, nagyítás esetén annak felbontását automatikusan növeli

• Szintetikus radar információk megjelenítése (primer plot és útvonal)
• Az útvonal címkék kapcsolhatósága és elforgathatósága
• Statikus információk ábrázolása (határok, folyók, tavak, léptékjelek, a digitális jelfeldolgozás határai, stb.)
• Méretarány váltási lehetőség, az ábrázolás középpontjának áthelyezhetősége
• Irány és távolságmérési lehetőségek
• A felhasználó által definiálható szín és szimbólum készlet

A hibakeresés támogatása

A program státusz információk folyamatos küldésével tájékoztatja a kezelőt a radar egységeinek állapotáról, ezzel nagymértékben támogatja az esetlegesen szükségessé váló hibakeresést és hibaelhárítást.

Státusz adatok vétele és megjelenítése:

• APCS egység
• Analóg indikátor illesztő
• ARCNET router
• Oldal- és helyszög konverter
• Vevő és jelfeldolgozó egység
• Vezérlő egység
  

A kezelő tevékenységét az egyes egységek, illetve alrendszerek állapotának fényjelzéssel történő megjelenítése is segíti, továbbá a program a teljes rendszer állapotáról szövegesen is ad tájékoztatást.